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Epson T6-B602S 愛普生T6-B緊湊型SCARA一體機
在保持原有產品優勢的前提下，T6-B 速度、穩定性全面升級。
控制器內置
結構緊湊，便于安裝！內置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
手部 I/O 和短而穩定的導線管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導線管設計可以簡化外部布線。
無電池馬達單元
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍
能夠在交流電壓 100V 到 240V 之間工作，也就是說低電壓時也可工作。此外，相比傳統型 SCARA 更加節能。
憑借這幾點優勢，T6-B 不僅能夠幫助客戶輕松實現搬運自動化，而且更能幫助客戶削減總成本?？傊?，使用的越多，您將節省的越多。
代替人工作業輕松、高效實現簡單搬運自動化
愛普生 T6-B 機器人能夠以更低成本實現簡單人工作業的自動化，無需擴展或更換現有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率，T6-B 機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續的設置和維護多個單軸模組及相關布線的復雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T6-B 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務。同時，T6-B 占地面積較小，并可提高生產力，降低總體成本。
產品規格
| 產品型號 | T6-B602S | |||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |||
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 600 mm | ||
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 4180 mm/s | ||
| 第 3 關節 | 1000 mm/s | |||
| 第 4 關節 | 1800 °/s | |||
| 本體重量（不含線纜重） | 21 kg | |||
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.04 mm | ||
| 第 3 關節 | ±0.02 mm | |||
| 第 4 關節 | ±0.02° | |||
| 最大運動范圍 | 第 1 關節 | ±132° | ||
| 第 2 關節 | ±150° | |||
| 第 3 關節 | 200 mm | |||
| 第 4 關節 | ±360° | |||
| 負載*1 | 額定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 6 kg | |||
| 標準循環時間*1 | 0.46 秒 | |||
| 第 4 關節容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.08 kg·m2 | |||
| 第 3 關節頂壓力 | 83 N | |||
| 用戶線路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O: IN18/OUT12 | |||
| 用戶氣路接口 |
∅6mm×2, ∅4mm×1 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) |
|||
| 電源/線纜長度 | AC100-240V / 5m | |||
| 功耗*3 | 1.2 kVA | |||
| 安裝環境 | 標準型 | |||
| 適用控制器 | 內置控制器 | |||
| 安全標準 | CE, KC | |||
備注：
*1：負載 2kg 下（水平 300mm、垂直 25mm），往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）。
*2：負載重心與第 4 關節中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數。
*3：根據操作環境和操作軟件而定。
